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CH. II     LES REGIONS AYANT APPARTENU AU   ROYAUME DE LOTHARINGIE puis de FRANCIE ORIENTALE/ GERMANIE

I.Duché de Lorraine / Herzogtum von Lothringen,                                                       terre d’empire de  962  à 1766

3. Comté de Vaudémont / Grafschaft  von Weckmund

A la mort de Gérard d'Alsace, duc de Lorraine en 1070, son fils Thierry II se trouve en compétition avec Louis de Montbéliard, comte de Bar, issu d'une ancienne lignée de duc de Haute-Lotharingie. Son frère cadet Gérard de Lorraine revendique également une part de l'héritage paternel. Pour se le concilier, Thierry II lui accorde le Saintois, situé autour du bourg de Vaudémont, que l'empereur Henri IV érige en comté.                              

Maison d'Alsace

.Gérard I^er (v. 1060-1118), comte de Vaudémont de 1070 à 1118

Fils cadet de Gérard d'Alsace, duc de Lorraine. Marié en 1080 à Hedwige de Dagsbourg.

.Hugues I^er ( ?- 1155), comte de Vaudémont de 1118 à 1155

Fils du précédent ; marié en 1130 à Aigeline (ou Anne) de Bourgogne (1116- 1163), fille d'Hugues II, duc de Bourgogne.

.Gérard II ( ?-1188), comte de Vaudémont de 1155 à 1188

Fils du précédent ; marié en premières noces en 1158 à Gertrude de Joinville, fille de Geoffroy, seigneur de Joinville.

.Hugues II ( ?-1242), comte de Vaudémont de 1188 à 1242

Fils du précédent et de Gertrude de Joinville ; marié en 1189 à Hedwige de Raynel, dame de Gondrecourt.

.Hugues III ( ?-1244), comte de Vaudémont de 1242 à 1244

Fils du précédent ; marié à Marguerite de Bar, fille de Thiébaut I^er, comte de Bar et de Luxembourg, et d'Ermesinde de Luxembourg.

.Henri I^er (1232-1278), comte de Vaudémont de 1244 à 1278

 Fils du précédent.                                                    

.Renaud (1252-1279), comte de Vaudémont de 1278 à 1279

Fils du précédent.

.Henri II (1255-1299), comte de Vaudémont de 1279 à 1299

Frère du précédent.

.Henri III ( ?-1348), comte de Vaudémont de 1299 à 1348

Fils du précédent ; marié en 1306 à Isabelle de Lorraine (, fille de Ferry III duc de Lorraine.

.Henri IV (1310-1346), comte de Vaudémont de 1326 à 1346

Fils du précédent, associé à son père.

Le comte Henri IV est tué à la bataille de Crécy le 26 août 1346  et son père, encore vivant, lègue le comté à Henri V de Joinville, fils de sa fille Marguerite.

Maison de Joinville

Un  château est édifié à Joinville dans le comté de Champagne en 1027 dont les seigneurs prennent  le nom.

.Henri V (1327-1365), comte de Vaudémont, sire de Joinville de 1348 à 1365

Fils d'Anseau, sire de Joinville (1265-1343), et de Marguerite de Vaudémont (1305-1333), elle-même-fille d'Henri III de Vaudémont ; marié à Marie de Luxembourg, fille de Jean de Luxembourg, comte de Ligny, et d'Alix de Dampierre.

.Marguerite (1354-1418), comtesse de Vaudémont  et dame de Joinville de 1365 à 1418

Fille du précédent ; mariée en premières noces en 1367 avec Jean Ier de Chalon ; mariée en secondes noces en 1374 avec Pierre, comte de Genève ; mariée en troisièmes noces en 1393 avec :

.Ferry I^er de Lorraine (1368-1415) comte de Vaudémont, sire de Joinville de 1368 à 1415

Deuxiéme fils du duc de Lorraine  Jean Ier.

La seigneurie Champenoise de Joinville devient Lorraine.

.Antoine (1393-1458),  comte de Vaudémont de 1415 à 1458

Fils du précédent.

Charles II de Lorraine meurt en 1431. Il laisse deux filles dont l'aînée Isabelle a épousé René Ier d'Anjou, duc de Bar. Antoine de Vaudémont, neveu du duc défunt en ligne masculine, revendique la succession. Il s'allie à Philippe le Bon, duc de Bourgogne et bat René d'Anjou à Bulgnéville le 2 juillet 1431. Dix ans plus tard, Antoine renonce à la Lorraine par un traité, mais se voit accorder l'indépendance du comté de Vaudémont.

.Ferry VI (1428-1470), comte de Vaudémont de 1458 à 1470

Fils du précédent ; marié en 1444 à Yolande d'Anjou, fille de René d'Anjou, duc de Lorraine, et d'Isabelle de Lorraine.

.René II (1451-1508), comte de Vaudémont de 1470  à 1508, duc de Lorraine de 1473 à  1508, marquis de Ponts à Mousson et duc de Bar de 1480  à 1508,

Fils du comte Ferri VI de Vaudémont et de son épouse Yolande d’Anjou.

Il hérite du comté de Vaudémont en 1470, du duché de Lorraine en 1473 et du duché de Bar en 1480, unifiant ses territoires voisins et si souvent ennemis. Il rattache définitivement le comté de Vaudémont au duché de Lorraine.

Par la suite, des ducs de Lorraine accordent le titre de comte de Vaudémont à des fils cadets ou légitimés, comme Charles Henri de Lorraine, (1649-1723) fils légitimé du duc Charles IV de Lorraine.